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基于移動Agent的無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理框架
來源:賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2011/8/30

  0 引言

  低功耗無線電通信技術(shù)、嵌入式計算技術(shù)、衛(wèi)星傳感器技術(shù)及集成電路技術(shù)的飛速發(fā)展和日益成熟,使得大量低成本的衛(wèi)星傳感器通過無線鏈路自組織成無線傳感器網(wǎng)絡成為現(xiàn)實。無線傳感器網(wǎng)絡具有自組織性、自適應性與容錯性高等特點,在軍事、工農(nóng)業(yè)、生物醫(yī)療、環(huán)境監(jiān)測等許多重要領域具有十分廣泛的應用前景[1]。

  無線傳感器網(wǎng)絡大量傳感器節(jié)點(sensor node)和少數(shù)匯聚節(jié)點(sink node)組成。位于監(jiān)測區(qū)域的傳感器節(jié)點負責采集相關(guān)數(shù)據(jù)信息,最終將數(shù)據(jù)傳送至匯聚節(jié)點,無線傳感器網(wǎng)絡是以數(shù)據(jù)為中心的,其目標是采集具有某種特征屬性的數(shù)據(jù),而不關(guān)心數(shù)據(jù)具體來源于哪個傳感器節(jié)點;谏鲜鏊枷耄瑪(shù)據(jù)庫研究者把無線傳感器網(wǎng)絡抽象為數(shù)據(jù)系統(tǒng),使無線傳感器網(wǎng)絡的物理實現(xiàn)與應用相分離[2]。由于無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)特點是數(shù)據(jù)量大、時效性強、網(wǎng)絡節(jié)點在能量、計算、存  儲及通信能力方面存在局限性[3],所以良好的數(shù)據(jù)管理技術(shù)能夠提高傳感器節(jié)點協(xié)作感知、采集、處理、發(fā)布數(shù)據(jù)信息的效率,進而更好地確定無線傳感器網(wǎng)絡的可用性和有效性。

  移動Agent是一種分布式計算技術(shù),具有很多優(yōu)點。本文提出個一種基于移動Agent技術(shù)改進現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理模式的框架,利用移動Agent不僅收集數(shù)據(jù)而且能夠處理數(shù)據(jù)的特點,減輕數(shù)據(jù)管理中心負載,克服了當前數(shù)據(jù)管理方案的局限性。

  1 移動Agent機制[4]

  移動Agent是分布式計算技術(shù)和人工智能技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,本質(zhì)上是一個程序?qū)嶓w,擁有一定的智能和判斷能力,它可以自己的控制下,按照一定的規(guī)程在網(wǎng)絡節(jié)點間遷移,尋找并處理合適的資源,代表用戶完成特定的任務。Agent在一個執(zhí)行環(huán)境中被創(chuàng)建后,能夠攜帶自身狀態(tài)和代碼在網(wǎng)絡中遷移到另一個環(huán)境中恢復執(zhí)行。

  移動Agent的特性主要體現(xiàn)以下幾個方面:

  a)自主性:Agent一旦被初始化便可獨立執(zhí)行,無需后來的直接干預,Agent控制自身的內(nèi)部狀態(tài)和外部行為,也可以被授權(quán)做出某種決定,完成相關(guān)的任務。
  b)反應性:Agent能感知和作用于其所處的環(huán)境,對環(huán)境的變化能做出及時的響應,這些環(huán)境可以是物理的世界、使用圖形接口的用戶、其他Agent集合或所有這些的組合。
  c)能動性:Agent不僅能對所處環(huán)境做出響應,還能主動展現(xiàn)面向目標的行為。
  d)通信性:Agent之間的交互隨任務驅(qū)動的變化而進行調(diào)整,彼此協(xié)作完成復雜的任務。
  e)移動性:Agent可在一個網(wǎng)絡上隨時、自主地實現(xiàn)節(jié)點間遷移,正在運行中的Agent狀態(tài)可以被存儲且傳送到目標節(jié)點,且中止Agent程序可以被恢復執(zhí)行。

  2 數(shù)據(jù)管理體系結(jié)構(gòu)

  目前,無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理大多采用近似客戶/服務器的數(shù)據(jù)處理模式[5],可分為集中式數(shù)據(jù)管理結(jié)構(gòu)和分布式數(shù)據(jù)管理結(jié)構(gòu)兩種。

  集中式數(shù)據(jù)管理結(jié)構(gòu)的特點是感知數(shù)據(jù)的處理和無線傳感器網(wǎng)絡的訪問是相對獨立的,各傳感器節(jié)點感知的數(shù)據(jù)經(jīng)多跳后路由至匯聚中心或服務器處理,網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)管理決策由處理中心負責,這種方法很簡單,但是由于所有傳感器的數(shù)據(jù)都要求傳送到中心處理節(jié)點,通信開銷很大,使用范圍較小。

  分布式數(shù)據(jù)管理結(jié)構(gòu)又稱網(wǎng)內(nèi)處理結(jié)構(gòu)?紤]到無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點的大規(guī)模分布,大量冗余信息傳輸可能造成的能耗損失及較大的通信開銷,因此分布式數(shù)據(jù)關(guān)系結(jié)構(gòu)特點是網(wǎng)絡中部分傳感器節(jié)點除負擔數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)任務外,還負責部分的數(shù)據(jù)管理任務,如執(zhí)行聚集操作等。

  3 基于移動Agent的數(shù)據(jù)管理框架

  在支撐傳感器網(wǎng)絡實際數(shù)據(jù)服務環(huán)境中,上述體系結(jié)構(gòu)在占用網(wǎng)絡帶寬、負載平衡以及因節(jié)點失效而動態(tài)調(diào)整數(shù)據(jù)處理策略等方面尚存在不足[6]。
  基于移動Agent的數(shù)據(jù)管理思想是利用Agent將網(wǎng)內(nèi)數(shù)據(jù)駐留在獲取它的節(jié)點上,通過Agent或計算引擎將特定信息需求的代碼及狀態(tài)在網(wǎng)絡中傳播與處理,并將最終的信息返回給數(shù)據(jù)管理中心(匯聚節(jié)點或中心服務器)。 

  結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的分布式特點以及數(shù)據(jù)管理任務的分派方式,基于移動Agent的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理框架主要包括移動Agent實體與移動Agent服務環(huán)境兩部分。如圖2所示。 
 

  移動Agent服務環(huán)境是系統(tǒng)的核心部分,提供一個位置透明、便于控制、安全可靠的數(shù)據(jù)管理執(zhí)行環(huán)境,主要負責移動Agent的創(chuàng)建、運行、掛起、終止、傳送和接收等工作。該服務環(huán)境依據(jù)預置的初始任務執(zhí)行方案,確定Agent的遷移與協(xié)作的策略以及傳輸通信機制。

  移動Agent實體包括服務Agent和信使Agent兩類,是網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理任務的分派與執(zhí)行者。服務Agent駐留于移動Agent服務環(huán)境,為信使Agent提供資源和基礎環(huán)境的訪問支持與任務決策。服務Agent按照MACP(移動代理控制協(xié)議),發(fā)送移動Agent程序,并根據(jù)網(wǎng)絡數(shù)據(jù)狀態(tài)信息控制其行為。信使Agent在網(wǎng)絡數(shù)據(jù)源之間移動,利用對資源的控制來滿足遠程數(shù)據(jù)源訪問的目的。
  與目前網(wǎng)內(nèi)處理的數(shù)據(jù)管理體系結(jié)構(gòu)相比較,基于移動Agent的數(shù)據(jù)管理框架是通過移動代理技術(shù),將代理支撐環(huán)境駐留在節(jié)點設備上,基于移動Agent服務環(huán)境的數(shù)據(jù)管理中心,根據(jù)實際網(wǎng)絡狀態(tài)選擇適當功能的Agent程序發(fā)送到目標節(jié)點,在Agent運行環(huán)境中生成程序?qū)嵗╥nstance),完成預期功能。該管理框架本質(zhì)上是利用Agent靈活的數(shù)據(jù)收集與計算能力,將處理功能移向數(shù)據(jù)源本地,使得數(shù)據(jù)管理所需的計算最大限度地分布于整個網(wǎng)絡,各傳感節(jié)點的感知數(shù)據(jù)通過Agent自主管理,并能及時獲得性能態(tài)勢,另外,Agent之間的協(xié)商與知識學習機制,利用動態(tài)實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理任務的決策,滿足傳感器網(wǎng)絡性能優(yōu)化。

  4 移動Agent的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

  用于網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理的移動Agent是指根據(jù)數(shù)據(jù)管理需求動態(tài)發(fā)布到數(shù)據(jù)源節(jié)點,并在目標節(jié)點執(zhí)行的一段程序,目的是優(yōu)化管理,Agent的行為(啟動、掛起、終止、刪除)完全受控于發(fā)送它的進程,如圖3所示,移動Agent的結(jié)構(gòu)包括通信層、推理機、管理層和Agent知識庫4部分,一個移動Agent的內(nèi)部行為表現(xiàn)為通信層接收外部環(huán)境的信息(來自其他Agent的消息與請求),由推理機(包含數(shù)據(jù)處理相關(guān)的先驗規(guī)則集)根據(jù)這些消息、請求以及Agent的狀態(tài),與知識庫交互學習。

  服務Agent的關(guān)系任務決策層根據(jù)推理機得出的結(jié)果做出合理的任務判決,通過通信層將任務分派給信使Agent,信使Agent獲得分派任務后,執(zhí)行遷移動作,到達目標節(jié)點后,信使Agent對獲知的傳感器節(jié)點數(shù)據(jù)進行分析、推理后,執(zhí)行相關(guān)的動作(采集、融合、查詢等),同時更新Agent狀態(tài)信息,并確定需完成的下一個管理任務集。信使Agent完成任務后,將結(jié)果傳送給服務Agent。

  5 移動Agent之間的通信機制

  移動Agent通信層支持分布式?jīng)Q策中的協(xié)商過程,接收來自其他Agent的執(zhí)行請求、通知或結(jié)果信息。協(xié)商過程要求能及時了解傳感器所完成的數(shù)據(jù)處理能力,移動Agent之間的通信消息來自Agent內(nèi)部的決策過程,包含數(shù)據(jù)管理相關(guān)的標識、類型、內(nèi)容及發(fā)送和接收者。系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理決策任務優(yōu)先級由服務Agent確定,執(zhí)行任務的優(yōu)先級則由信使Agent確定。管理任務的性能指標經(jīng)移動Agent間的協(xié)商確定。

  6 結(jié)束語

  目前,無線傳感器網(wǎng)絡存在感知數(shù)據(jù)量大、無線通信帶寬低、每個網(wǎng)絡節(jié)點分配到的能量有限、所在環(huán)境不可靠等問題。移動Agent應用于無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理將有助于在帶寬、能量受限的不穩(wěn)定動態(tài)環(huán)境中處理大量數(shù)據(jù),減少開發(fā)和應用成本,在一定程度上降低無線傳感器網(wǎng)絡數(shù)據(jù)管理的復雜性,在以后的研究中,將在數(shù)據(jù)管理體系結(jié)構(gòu)的形式化表示技術(shù)以及能耗分析上做進一步深入的研究。

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